Stock, S., Lingemann, K., and Hertzberg, J. (2016).
Towards a flexible hybrid planner for machine coordination in arable farming. A. Ruckelshausen et al. (eds.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft, Referate der 36. GIL-Jahrestagung(Osnabrück, Feb 22-23),
205-208.